埃夫特获得发明专利授权:“一种机器人手腕构造及机器人”

博主:投资方向标投资方向标 2024-02-12 52485

专利摘要:本发明涉及一种机器人设备技术领域,具体是一种机器人手腕构造,包括第一手腕构件、第二手腕构件,还包括:伺服电机,安装在第一手腕构件内;减速机,输出侧用于驱动第二手腕构件旋转;输入齿轮,安装在伺服电机的输出轴上;惰轮,以旋转的方式安装在第一手腕构件上;输出齿轮,安装在减速机上;所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动;移动机构,带动伺服电机径向移动,调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离;通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙,以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命,有效的控制齿轮传动精度,同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。

今年以来埃夫特新获得专利授权15个,较去年同期减少了46.43%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4554万元,同比减0.23%。

埃夫特获得发明专利授权:“一种机器人手腕构造及机器人”

数据来源:企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成,与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息(包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表)全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等,如存在问题请联系我们。本文为数据整理,不对您构成任何投资建议,投资有风险,请谨慎决策。

The End

发布于:2024-02-12,除非注明,否则均为投资指南网原创文章,转载请注明出处。